报告题目：并联机器人及其在材料制造和加工中的应用
报告人：加拿大安大略省理工大学汽车、机械以及制造工程系张丹教授
报告时间：2014年12月26日(周五)上午10：30
报告地点：曹光彪大楼326会议室
联系人：金属所高明霞副教授
报告摘要：
本讲座主要介绍并联机器人研究及其在材料制造和加工中的应用，包括并联和串联机器人的特性和优缺点，工业上正在应用的并联机器人机床；可重构并联机床的研究，模块化并联机器人，机器人远程控制以及微动机器人研究。
报告人简介：
张丹教授，加拿大安大略省理工大学汽车、机械以及制造工程系主任，机器人与自动化实验室主任。2000年在加拿大Laval大学机械工程系获博士学位，师从被誉为国际三大著名并联机器人大师之一的Clément M. Gosselin教授进行并联机器人研究。博士毕业后，先后任加拿大国家科学院集成制造技术研究所博士后和研究员，加拿大安大略省理工大学助理教授、副教授和教授。研究集中于机器人与自动化、先进制造技术以及新型高性能机器人及其应用的交叉领域，并且把高性能机器人应用于机床、医疗设备、和MEMS、抛光、去毛刺等材料加工应用。由于张丹教授在机器人领域贡献卓越，于2009年被授予“加拿大机器人及自动化领域研究主席”。
张丹教授还为加拿大工程研究和机械工程院Fellow。担任国际杂志Int. J. Mechanisms andd Robotic Systems和 Int. J. Robotics Applications and Technologies主编,以及Int. J. Robotics and Automation (ACTA出版)副主编。张丹教授共发表国际期刊论文80余篇，获美国发明专利2项，出版学术专著6部；历任国际学术大会或分会主席20次，担任大会程序委员会委员30次；做大会特邀报告12场。
